Bilgisayar Mühendisliği 3. sınıf öğrencilerinden oluşan BTU_Matris takımı, HAVELSAN tarafından düzenlenen ve TEKNOFEST'in en zorlu kategorilerinden biri olan Sürü İHA Yarışması'nda finale kalarak büyük bir başarıya imza attı.

Takım, tamamen kendi geliştirdikleri sürü algoritmaları ile 3 İHA'yı koordineli bir şekilde uçurmayı başardı. Simülasyon testleri için ise sıfırdan yazdıkları grafik motorunu kullanarak hem yazılım hem de donanım altyapısını kendi tasarımlarıyla oluşturdu. Türkiye'de ve dünyada henüz çok yeni olan UWB (Ultra Wide Band) teknolojisini İHA'larında kullanarak literatürde eşine az rastlanır bir çalışmaya imza atan BTU_Matris takımı, İHA'ların konum ve mesafe tespitinde bu ileri teknolojiyi uygulayarak dikkat çekici bir yenilik sundu. Ayrıca, astar algoritmasını 3 boyutlu ortama başarıyla uyarlayarak, İHA'ların optimal rota planlamasını ve hareketini daha etkin hale getirdiler. Takım üyeleri Ahmet Korkmaz, Ahmet Talha Geçgelen, Kenan Yılmaz, Lamiser Örs ve Siraç Gezgin, gösterdikleri özveri ve üstün performansla büyük bir takdir topladı. 

Bu süreçte takım danışmanlığını yapan Mekatronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Dr. Öğr. Üyesi Oğuz Mısır ve destekleri için Makine Teknolojileri Robot ve Otomasyon Topluluğuna teşekkür ederiz.

BTU_Matris takımını tebrik eder, başarılarının devamını dileriz.

Bölüm Başkanlığı